<div class="contents">text</div>
<div class="cp_snslink06">
<ul class="cp_link_list">
<li class="cp_link"><a href="#">facebook<i class="fa fa-facebook fa-fw"></i></a></li>
<li class="cp_link"><a href="#">twitter<i class="fa fa-twitter fa-fw"></i></a></li>
<li class="cp_link"><a href="#">google+<i class="fa fa-google-plus fa-fw"></i></a></li>
<li class="cp_link"><a href="#">instagram<i class="fa fa-instagram fa-fw"></i></a></li>
</ul>
</div>

* {
	-webkit-box-sizing: border-box;
	        box-sizing: border-box;
}
body {
	/*設置する親要素ページ全体ならbodyなど*/
	position: relative;
	height: 100vh;
	margin: 0;
	padding: 0;
}
.contents {
	/*サンプルはfixedの確認のためにheight指定しています。*/
	height: 2000px;
}
.cp_snslink06 {
	position: fixed;
	top: 50%;
	left: 0;
	display: block;
	overflow: hidden;
	margin: 0;
	-webkit-transform: translateY(-50%);
	        transform: translateY(-50%);
}
.cp_snslink06 .cp_link_list {
	-webkit-transform: translateX(-290px);
					transform: translateX(-290px);
	list-style-type: none;
}
.cp_snslink06 .cp_link a {
	text-decoration: none;
	color: #009688;
}
.cp_snslink06 .cp_link:hover a {
	color: #ffffff;
}
.cp_snslink06 .cp_link {
	display: block;
	width: 300px;
	margin: 5px;
	padding: 10px;
	-webkit-transition: all 1s;
	        transition: all 1s;
	text-align: right;
	-webkit-border-radius: 0 30px 30px 0;
	        border-radius: 0 30px 30px 0;
	background: #80cbc4;
}
.cp_snslink06 .cp_link:hover {
	-webkit-transform: translate(110px, 0);
	        transform: translate(110px, 0);
	background: #009688;
}
.cp_snslink06 .cp_link i {
	font-size: 20px;
	width: 40px;
	height: 40px;
	margin-left: 10px;
	padding: 10px;
	-webkit-transform: rotate(0deg);
	        transform: rotate(0deg);
	color: #ffffff;
	-webkit-border-radius: 50%;
	        border-radius: 50%;
	background: #009688;
}
.cp_snslink06 .cp_link:hover i {
	-webkit-transition: all 1s;
	        transition: all 1s;
	-webkit-transform: rotate(360deg);
	        transform: rotate(360deg);
	color: #009688;
	background: #80cbc4;
}