<a href="#" class="cp_link">リンクテキスト-link text-</a>

.cp_link {
  position: relative;
  padding: 5px;
  display: inline-block;
  transition: .3s;
  color: #00ACC1;
  text-decoration: none;/*元々のアンダーラインを非表示にしておく*/
}
/*hover時の表示*/
.cp_link::before,
.cp_link::after {
  position: absolute;
  content: '';
  width: 0;
  height: 1px;
  background-color: #00ACC1;
  transition: .3s;
}
/*hover時にどこを基準にスタートするかを設定*/
.cp_link::before {/*左上を基準に設定*/
  top: 0;
  left: 0;
}
.cp_link::after {/*右下を基準に設定*/
  bottom: 0;
  right: 0;
}
.cp_link:hover::before,
.cp_link:hover::after {
  width: 100%;
}